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Les grues sont des équipements de levage et de chargement réservés aux objets lourds. La structure du dispositif de levage varie en fonction de sa destination (à terre: grues de chantier, grues de camion; sur les navires; quais flottants, etc.) Chaque grue a un tableau qui définit clairement sa capacité de levage par rapport au rayon et à l'angle de la flèche. La principale caractéristique de cette grue de construction (chantier) est son long porte-à-faux, généralement avec des câbles et des poulies (aux extrémités de deux ou quatre câbles) pour suspendre la charge. Le porte-à-faux a toujours au moins un (généralement quelques) degrés de liberté par rapport au sol pour permettre le déplacement de la charge dans le plan horizontal. La grue mobile a une flèche télescopique. Les vérins hydrauliques (appelés vérins) sont utilisés pour lever (soulever) et abaisser la flèche (tirer). Un autre cric ou cric à plusieurs chambres peut assurer un mouvement télescopique. Peut être rétracté via une prise ou un câble. Ce type d'équipement est prêt à fonctionner rapidement après son arrivée sur site. Certaines grues peuvent être contrôlées par radio pour améliorer la mobilité. Ces applications sont quasiment infinies: par exemple, des équipementiers comme Palfinger et Hiab ont installé des nacelles et des extensions articulées en bout de flèche, appelées JIB, permettant aux charpentiers d'être sur le toit du côté opposé à la chaussée. travaux.